建设工程知识

稳态误差系数相关计算

稳态误差系数静态位置误差系数

在阶跃输入作用下，即r(t)=R·1(t)，其中R为输入阶跃函数幅值，可以算出稳态误差为

对于0型单位反馈控制系统，在单位阶跃输入作用下，其稳态误差是期望输出1和实际输出K/(1 K)之间的位置误差。习惯上定义静态位置误差系数Kp表示各型系统在阶跃输入作用下的位置误差。

稳态误差系数静态速度误差系数

在速度输入作用下，即r(t)=R·t，其中R为输入速度函数斜率，可以算出稳态误差为

定义静态速度误差系数Kv

稳态误差系数静态加速度误差系数

在加速度输入作用下，即r(t)=0.5R·t^2，其中R为输入加速度函数速度变化率，可以算出稳态误差为

定义静态加速度误差系数Ka

• 上一篇：博兴市场镀锌板卷最新指导报价价格行情（2014年01月22日）
• 下一篇：建筑企业宜有策略应对“营改增”
• 关键词： 稳态误差系数相关计算 稳态误差系数