第1章 概论

1．1 空中交通管理

1．1．1 空中交通管理概述

1．1．2 空中交通管理的发展

1．2 空管监视技术

1．2．1 空管监视的提出

1．2．2 空管监视技术的发展

1．2．3 空管监视技术的分类

1．3 新航行系统进展

1．3．1 新航行系统

1．3．2 美国下一代航空运输系统

1．3．3 欧洲单一天空ATM研究计划

1．3．4 我国新一代航空运输系统进展

1．3．5 航空系统组块升级

参考文献

第2章 航空数据链与飞机通信寻址与报告系统

2．1 地一地通信数据链

2．2 地一空通信数据链

2．2．1 地一空数据链概述

2．2．2 甚高频数据链

2．2．3 高频数据链

2．2．4 卫星通信数据链

2．2．5 二次雷达S模式数据链

2．2．6 管制员一飞行员数据链

2．3 空一空通信数据链

2．3．1 TCAS空一空监视

2．3．2 ACAS空一空监视

2．3．3 ADS-B空一空监视

2．4 航空电信网

2．4．1 航空电信网概述

2．4．2 航空电信网结构

2．4．3 航空电信网中的通信关系

2．4．4 航空电信网协议结构

2．4．5 航空电信网路由

2．4．6 航空电信网安全问题

2．5 飞机通信寻址与报告系统监视数据链

2．5．1 飞机通信寻址与报告系统组成

2．5．2 飞机通信寻址与报告系统的技术特点

2．5．3 飞机通信寻址与报告系统信号解析

2．5．4 飞机通信寻址与报告系统应用

参考文献081

第3章空管监视雷达原理084

3.1空管监视雷达概述084

3.1.1空管监视雷达历史084

3.1.2雷达系统的分类093

3.1.3雷达的基本原理095

3.2一次雷达104

3.2.1一次雷达组成104

3.2.2一次雷达原理107

3.2.3一次雷达频带与标准115

3.3A/C模式二次雷达118

3.3.1A/C模式二次雷达组成118

3.3.2二次雷达基本原理120

3.3.3A/C模式二次雷达信号时序125

3.3.4A/C模式雷达参数编解码128

3.3.5同步串扰与异步干扰133

3.4单脉冲二次雷达135

3.4.1单脉冲二次雷达的原理135

3.4.2单脉冲二次雷达优点140

3.5S模式二次雷达143

3.5.1S模式监视雷达系统的组成143

3.5.2S模式监视雷达原理146

3.6多雷达数据处理系统164

3.6.1雷达数据处理系统概述164

3.6.2多雷达航迹生成168

3.6.3航迹相关原理169

3.6.4雷达数据处理系统安全网络170

3.6.5CAT062格式消息解码175

3.6.6国内外空管监视雷达配备标准182

参考文献182

第4章自动相关监视184

4.1自动相关监视概述184

4.1.1自动相关监视发展及应用184

4.1.2自动相关监视现状186

4.2ADS-A/C数据链技术190

4.2.1ADS-C实现流程191

4.2.2ADS合同193

4.2.3ADS-C数据组197

4.2.4ADS-C报文解码198

4.2.5ADS-C的4D航迹应用199

4.3ADS-B技术202

4.3.1ADS-B组成原理202

4.3.2ADS-B数据链技术205

4.4ADS-B监视报文解析209

4.4.1ADS-B消息类型及结构210

4.4.2ADS-B下行链路解码211

4.4.3增强的信号解码技术224

4.4.4CAT021报文解码238

4.5ADS-B与二次雷达可靠性评估251

4.5.1导航精度比较评估251

4.5.2可靠性比较评估251

4.5.3信息内容比较评估252

4.5.4成本和运行效益比较252

4.6星载ADS-B监视技术253

4.6.1星载ADS-B概述253

4.6.2星载ADS-B典型算法256

参考文献262

第5章多点定位系统265

5.1多点定位系统概述265

5.1.1多点定位系统发展265

5.1.2多点定位系统的特点268

5.1.3多点定位系统的组成与分类269

5.1.4多点定位的关键技术272

5.1.5多点定位系统在监视中的应用275

5.2多点定位系统原理279

5.2.1多点定位方法279

5.2.2多点定位相关算法283

5.2.3多点定位优化算法288

5.2.4算法评价指标291

5.3定位精度分析292

5.3.1测量误差分析292

5.3.2基站选择误差分析294

参考文献297

第6章高级场面监视系统299

6.1A-SMGCS发展及应用300

6.1.1A-SMGCS发展历程300

6.1.2A-SMGCS应用现状303

6.1.3A-SMGCS应用案例305

6.2A-SMGCS功能及组成308

6.2.1监视功能308

6.2.2控制功能310

6.2.3路径选择功能311

6.2.4引导功能312

6.3A-SMGCS分级313

参考文献316

第7章机场场面航空器视频监视技术318

7.1视频监视技术概述319

7.2场面视频监视技术发展320

7.2.1A-SMGCS的补充监视320

7.2.2停机坪监视321

〖HJ〗7.2.3远程塔台监视323

7.3场面目标检测跟踪相关技术324

7.3.1运动目标检测324

7.3.2背景图像重构331

7.3.3机场场面多目标跟踪332

7.4视频监视数据与ADS-B数据融合336

7.4.1摄像机光学成像模型337

7.4.2射影几何和坐标变换339

7.4.3融合试验分析341

7.5飞机起飞图像跟踪方法342

7.5.1跑道监视区域模型343

7.5.2离场时刻识别模型345

7.5.3某机场实例验证347

7.6飞机着陆及风险识别方法349

7.6.1飞机着陆判断模型350

7.6.2飞机着陆风险识别354

7.6.3某通航机场实例验证357

参考文献359

第8章空管多源协同监视技术363

8.1多源协同监视技术概述363

8.2数据融合理论366

8.2.1数据融合定义366

8.2.2数据融合典型算法367

8.2.3数据融合通用模型367

8.2.4数据融合主要内容368

8.3ADS-B与雷达协同监视373

8.3.1数据融合架构373

8.3.2航迹特征分析378

8.3.3单雷达与ADS-B数据融合378

8.3.4多雷达与ADS-B数据融合382

8.4MLAT与ADS-B协同监视400

8.4.1ADS-B/MLAT数据融合400

8.4.2高高度平台ADS-B/MLAT监视系统403

8.5ADS-B与ACARS协同监视410

8.5.1总体框架410

8.5.2数据融合方法412

参考文献414

第9章低空空域监视技术417

9.1低空空域监视概述417

9.2低空空域的概念和分类423

9.2.1低空空域的概念423

9.2.2低空空域的分类423

9.3低空空域监视设备424

9.3.1低空一次监视雷达425

9.3.2“北斗”卫星移动组网监视设备429

9.3.3无人机云监视设备437

9.3.4低空空域监视关键技术438

9.4低空空域飞行服务站452

9.4.1飞行服务站发展452

9.4.2飞行服务站基本功能461

参考文献465

主要符号表468

缩略语473" 2100433B