本项目以太阳能帆板、航天器、捆绑式运载火箭为对象，开展柔性结构系统的模型降阶与主动控制的研究，内容包括：（1）内平衡降阶方法的深入探讨，研究内平衡模态空间与物理空间之间的转换关系，为内平衡方法的工程应用奠定理论基础；（2）模型降阶的一体化降阶技术，研究一种先局部、后整体的模型降阶技术，其中局部降阶采用模态综合法，整体降阶采用模态价值分析方法或内平衡降阶方法；（3）基于输入和输出的模型降阶技术，研究一种基于输入和输出的柔性结构的OKID时域建模方法，所建低维模型可直接用于主动控制设计；（4）主动控制设计，研究基于降阶模型的鲁棒控制设计方法；（4）实验验证，对以上理论研究内容进行实验验证。因为柔性结构系统在航空航天、机器人等许多高科技领域有着重要的工程应用背景，因此本项目的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
