空间多铰可折展机构广泛应用在载人航天、月球探测、空间站、对地观测等太空活动中。空间微重力、高低温、真空环境及铰链非线性力学行为对可折展式机构的折展运动学与动力学带来很大影响。而目前对考虑空间多场耦合作用下的空间可折展机构非线性动力学方面研究较少且不够深入。本项目以空间多铰可折展机构的航天应用为背景，重点研究以下内容：（1）考虑空间环境的影响，研究铰链结构中间隙、摩擦、预载荷、接触变形、微位移、粘滑之间的相互作用机理，建立间隙-摩擦铰的非线性等效弹簧-阻尼模型；（2）空间冷热交变环境下多铰可折展机构热变形、热振动分析；（3）建立多场耦合作用下空间多铰可折展机构非线性动力学模型，对可折展机构动力学特性进行分析。（4）基于动力学模型，对空间多铰可折展机构动态展开精度进行分析。（5）通过仿真分析与地面模拟实验验证理论模型的正确性和可行性，为空间多铰可折展机构的工程应用提供基础性理论依据和技术支持。
