建设工程知识

空间直角坐标变换移轴变换

设坐标系

的原点

不同，

在旧坐标系中的坐标为

，但是坐标基向量相同

，这时新坐标系可以看成由

平移到使

重合而得(如图1所示)，这种坐标变换称为移轴变换 。

现在推导移轴变换公式，设P为空间任意一点，它在坐标系

中的坐标分别是

，则有

又

，代入得

所以

这就是空间直角坐标系的移轴公式。

从(1)解出

，就得到移轴的逆变换公式

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