按相交道路是否能连通，分为分离式立体交叉和互通式立体交叉。其中互通式立体交叉又分为部分互通式与完全互通式（俗称苜蓿叶式） 。按层次不同分两层、二三层、三四层立交 。

分离式是车流在各自道路上流动，互不影响，比较安全。

互通式是高速公路的危险路段。

1.三支交叉的互通式立交，其代表形式是喇叭形互通式立交，它由准定向坡道、环形坡道和左转弯坡道构成；另一种形式叫定向型互通式立交，或者都用定向型坡道构成，或者其中含有准定向式坡道。

2.菱形互通式立交，这种形式的优点是；用地省；车辆能以较高速度进入；对左转车辆不致因需绕匝道而增加行驶距离；且无难以设置交通标志的问题。可能缺点是：从所交叉的一般道路看，因为有两个平交路口，交通量大时，左右转弯的通行的能力有影响。另外，当车辆从高速公路驶入一般道路时，由于右转弯入口处对着立体结构物，没有明显标志，驾驶员不知如何行驶，可能会造成交通混乱，所以，特别要注意交通标志。交通组织是：直线车辆为立交，右转弯在匝道上行驶，左转弯车辆在一般道路上采用平面交叉形式。

3.部分苜蓿叶形互通式立交，由于高速公路上左转的车辆通过匝道，而不用在一般道路上平交，通行能力较高。

4.苜蓿叶式立交是一种完备的立交系统，没有左转弯车道，所需左转弯一律改为右转弯行驶，没有冲突点，可以连续安全通过。这种立交道口左转弯车辆先绕环行向右转270°后，才能转到所需的转弯方向，不仅使行距增长，而且易弄错，因此，一定要按标志行驶。

5.五条或五条以上的道路在一个地方交叉叫多支交叉，其交通线路复杂，一般采用环岛形互通式立交。其主干道上跨或下穿直接通过路口，其他车辆均驶入环道，按逆时针方向绕环形中心作单向行驶，选择所去的路口方向驶出环道。

6.虽然高速公路指示标志完备，但也有驶过出口的情况，有时由于匝道呈旋涡状起伏，容易迷失方向，误入与自己目标相反的干道。发生这种情况时，绝不应后退或回转逆行，到下一个立体交叉，再重新走，除此以外，没有其他更安全的办法了 。