在竖井施工中抓岩、装岩、清底等工序的总称。装岩是决定竖井施工速度的主要工序，是掘进工作中最繁重、最费时的工序。占掘进循环时间的50%-60%。装岩多用竖井抓岩机，其操作方式分人力操作和机械操作两类。人力操作使用斗容为0.11m3的抓岩机，因其劳动强度大，生产率低，只适于小井径浅眼掘进，或配合大型抓岩机作辅助装岩或清底用。另一种人力操作的长绳悬吊抓岩机，抓斗吊于地面稳车上，斗容为0.565m3，生产率较高。结构简单。但抓斗靠人力推动甲劳动强度大，抓斗摆动大影响井内设备布置。机械操作使用的抓岩机。中国矿山主要采用的抓岩机有H型液压靠壁式抓岩机，HZ型中心回转式抓岩机，HH型环行轨道式抓岩机 。
