前言

绪论

第一篇 刚体静力学

第1章 静力学基本概念和物体受力分析

1.1 静力学基本概念

1.2 静力学的基本公理

1.3 约束与约束反力

1.4 物体的受力分析和受力图

第2章 汇交力系

2.1 力在空间直角坐标轴上的投影

2.2 汇交力系的合成

2.3 汇交力系的平衡条件

第3章 力偶系

3.1 力对点的矩

3.2 力偶

3.3 力偶系的合成和平衡条件

第4章 平面一般力系

4.1 力的平移定理

4.2 平面一般力系向作用面内任一点简化

4.3 平面一般力系的合成结果

4.4 平面一般力系的平衡条件

4.5 物系的平衡静 定与静不定问题

第5章 空间一般力系

5.1 力对点的矩矢

5.2 力对轴的矩

5.3 空间一般力系的平衡条件

第6章 重心与摩擦

6.1 平行力系中心和物体的重心

6.2 摩擦

第二篇 材料力学

第7章 材料力学基本概念

7.1 材料力学的任务与基本假设

7.2 杆件变形的基本形式

7.3 杆件的内力及其计算方法

7.4 应力和应变的概念 胡克定律

第8章 轴向拉伸与压缩

8.1 直杆轴向拉伸和压缩时的应力和强度条件

8.2 直杆轴向拉伸和压缩时的变形和刚度条件

8.3 材料在拉伸和压缩时的力学性能

8.4 安全因数和许用应力

8.5 应力集中的概念

8.6 拉伸和压缩的静不定问题

第9章 扭转

9.1 扭转外力和内力的计算

9.2 圆轴扭转时的应力和强度条件

9.3 圆轴扭转时的变形和刚度条件

第10章 平面弯曲

10.1 平面弯曲的概念

10.2 平面弯曲的内力——剪力和弯矩的计算

10.3 剪力图和弯矩图

10.4 梁的纯弯曲正应力及正应力强度条件

10.5 截面图形的惯性矩与平行移轴公式

*10.6 直梁弯曲时的切应力及切应力强度校核

10.7 梁的弯曲变形及刚度条件

10.8 用变形比较法解简单静不定梁

10.9 提高梁的承载能力的措施

第11章 复杂应力状态下的强度条件

11.1 一点的应力状态

11.2 广义胡克定律与应变能密度概念

11.3 复杂应力状态时的材料失效准则与强度条件

第12章 组合变形

12.1 组合变形与叠加原理

12.2

第-类组合变形——组合后仍为单向应力状态

12.3

第二类组合变形——组合后为复杂应力状态

第13章 连接件强度计算

13.1 剪切强度计算

13.2 挤压强度计算

第14章 压杆稳定

14.1 压杆稳定性概念

14.2 细长压杆的临界压力与欧拉公式

14.3 中、小柔度压杆的临界压力

14.4 压杆稳定性校核

14.5 提高压杆稳定性的措施

第三篇 运动学与动力学

第15章 质点的运动学与动力学

15.1 质点运动的描述

15.2 直角坐标法求点的速度、加速度

15.3 自然坐标法求点的速度、加速度

15.4 质点动力学基本定律和质点运动微分方程

第16章 刚体的基本运动

16.1 刚体的平移

16.2 刚体的定轴转动

16.3 转动刚体上各点的速度和加速度

第17章 点的复合运动

17.1 点的复合运动概念

17.2 点的速度合成定理

*17.3 点的加速度合成定理

第18章 刚体的平面运动

18.1 刚体平面运动概述

18.2 基点法确定平面图形内各点的速度

18.3 瞬心法确定平面图形内各点的速度

*18.4 平面图形各点加速度分析

第19章 动量定理

19.1 动量与冲量

19.2 动量定理

19.3 质心运动定理

第20章 动量矩定理

20.1 质点和质点系的动量矩

20.2 动量矩定理

20.3 质点系相对于质心的动量矩定理

20.4 刚体对轴的转动惯量

20.5 刚体定轴转动和平面运动微分方程

第21章 动能定理

21.1 力的功

21.2 质点和质点系的动能

21.3 动能定理

21.4 功率和功率方程

第22章 达朗贝尔原理

22.1 惯性力的概念

22.2 达朗贝尔原理与动静法

22.3 刚体惯性力系的简化

第四篇 专 题

第23章 动强度专题

23.1 动应力概述

23.2 构件作匀加速直线平动及作匀速转动时的动应力

23.3 冲击应力

23.4 交变应力与疲劳强度简介

附录A 若干公式推导

A.1 内压薄壁容器的应力

A.2 形状改变能密度（畸变能密度）公式推导

附录B 型钢表

习题参考答案

主要参考书目2100433B