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流体在管道内流动时，在某一断面处的各质点的流速是不相同的。靠近管壁的流速为零，而越靠近管中心流速越大，由于各层流的流速不等，各点层流之间产生相对运动，在相邻的流层之间产生了阻碍相对运动的内摩擦阻力，称粘滞力。液体具有粘滞力的性质称为粘滞性 。
牛顿内摩擦定律或牛顿剪切定律对流体的黏性作了理论描述，即流体层之间单位面积的内摩擦力或剪切应力与速度梯度或剪切速率成正比 。
