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机车牵引车列运行时,动轮作用于钢轨的力在任何情况下至多只能等于而不能大于粘着力,否则动轮就会在钢轨上空转(打滑),使机车牵引力急剧下降甚至消失。在机车不空转条件下,根据粘着系数确定的机车牵引力,称为粘着牵引力。机车粘着重量是机车所有动轮作用于钢轨的垂直重量之和 。