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自由扭转与约束扭转同属刚性扭转，即自由扭转扭矩 约束扭转扭矩=总扭矩。
自由扭转仅产生自由扭转剪应力，约束扭转将产生约束扭转剪应力与约束扭转翘曲正应力。且各自应力形式各不相同，如下图1所示分别为箱梁在刚性扭转下的应力表现，可见两种扭转形式表现出了完全不同的应力特性。因此，当结构的约束扭转比较显著时，需在计算上加以区分。
