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约束最优化问题(constrained optimization problem)是指具有约束条件的非线性规划问题。极小化问题的一般形式为
仅有等式约束条件的约束最优化问题,可采用消元法、拉格朗日乘子法或罚函数法,将其化为无约束最优化问题求解;对于含有等式约束和不等式约束条件的最优化问题,可采用以下方法:将不等式约束化为等式约束;将约束问题化为无约束问题;将非线性规划问题用线性逼近的方法来近似求解;在可行域中沿某方向作一维搜索,寻求最优解 。