本书是根据《线性代数与空间解析几何》课程教学大纲编写的配套辅导书。针对我国普通高等院校建设一流本科课程的要求,增加了内容的深度、广度和难度。全书共有六章,包括:行列式及其计算、几何向量空间与几何图形、矩阵、n维向量与线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、二次型。每章基于巩固学习的目的,先呈现简洁的知识结构图,接下来给出本章的基本要求,每章再按知识内容与学习习惯进行如下环节设置:主要定义定理,主要结论与方法,典型题型归纳、解题方法与技巧,近十年考研数学真题及解答,测试题,结课试卷。为了让读者巩固学习内容,作者在每章还设有二维码,读者扫码可以观看本章内容的课件、重要知识点汇总、考研真题精讲。为方便考研学生复习,书末附有测试题及结课试卷的参考答案与提示和2020年全国研究生入学考试数学一、二考试大纲。