本书介绍了有限维线性时不变多变量系统结构综合的几何方法。全书共分十四章，第0章简介了数学预备知识。第一章至第三章，作者从几何观点出发，介绍了线性控制系统的能控性、能观测性、极点配置以及观测器理论等概念和理论，基本上包括了线性系统理论中的主要内容。第四章讨论了干扰解耦和输出稳定化，引进了（A，B）-不变子空间的概念。为讨论跟踪和调节理论，在第五章引进了（A，B）-能控性子空间的概念。第六章至第八章系统地研究了跟踪与调节问题，其中包括输出调节、带有内部稳定的输出调节以及结构稳定的综合三部分内容。第九章至第十一章，介绍了无交互作用控制，即系统解耦理论。第十二章和第十三章，介绍了二次最优化理论。
本书可供从事控制理论及其应用研究的科研工作者、工程技术人员、高等学校教师和研究生作参考书或教材之用。
