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著者是加拿大滑铁卢大学应用数学系教授，是一位著名的接触理论专家，此书概括了1980年以前该领域的 主要研究成果。对西方和苏联的研究成果都做了全面介绍和详细评述，书中对力学问题的提法和数学求解，十分完备严谨，对有关数学方法的阐述相当系统。本书可供力学和应用数学专业的研究者，教师，学生，广大爱好者使用。
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