本教材是根据高等学校土木工程专业、道路桥梁与渡河工程专业及其相关专业结构设计原理课程的教学要求编写的，根据我国国家标准和交通部颁布的现行交通行业标准与设计规范，对公路桥涵钢筋混凝土结构、预应力混凝土结构、圬工结构和钢结构的各种基本构件受力特性、设计计算原理和构造作了详尽的介绍，同时对钢一混凝土组合构件的受力特点和计算原理以及FRP结构的特点和应用也作了介绍。
本书是高等学校应用型本科规划教材，适合于应用型本科院校学生、高等学校继续教育学院本专科学生和高职高专院校专升本学生使用，也可作为其他相关专业教材，同时可供公路和城市建设部门从事桥梁设计、研究、施工和管理的专业技术人员参考。
