目前国际上遥控水下机器人技术及制造产业已经成熟，形成了所谓的“ROV工业”；自主水下机器人和水面机器人仍处于从实验室走向应用的过渡阶段，产品尚未完全成熟，除军用外，只有少数型号能作为商品出售，其应用范围还有待开拓。而在国内，无论是ROV还是AUV，均尚未形成产业。
“目前，国外拥有的水下机器人中的主要类型我们所里均有研制开发，其总体集成水平大体上达到或接近国际水平，但在应用层面上还明显不足。”林扬说。
其实，受到水下机器人“产业化”困扰的，并不只有中科院沈阳自动化研究所。
中科院光电技术研究所的水下机器人主要应用于特种领域，因此产量并不大。“我们根据客户的要求，非标定制水下机器人，一般都是核电站向我们定制。按照核电站需求开始设计、加工、调试，产品的研发周期在半年左右。”冯常说：“国内水下机器人的产业化存在一些共性的问题。因为非标定制的太多，涉及专业面广，在某些专业领域与国外差距较大。”
