PWM信号的直流平均值与占空是成比例的。一个占空比为50%的PWM信号，其直流值为PWM信号幅度最大值的1/2。如果通过电机的电压与PWM成正比，简单地改变脉冲占空比就可以改变电机的速度。

下面将介绍使用PWM信号控制直流电机的原理。

当连接电机或其他负载时，可能向数字电路流入很大的电流，因此最安全和最容易的方法是使用一些类型的固态继电器，如图1所示，数字电路提供小的电流(5～10mA)到输入引脚1和2，将开启固态继电器内LED，来自LED的光将打开MOSFET，这样将允许引脚3和4之间流经很大的电流。这种光电耦合电路将数字电路隔离开，这样可以降低电路的噪声和防止对数字电路造成的破坏。

SSR适用于控制直流负载。然而，一些SSR有两个MC)SFET和背对背的二极管用来控制交流负载。当使用直流或交流SSR时，需要确认SSR能处理所使用的电压和电流负载。通常，需要为电机提供独立的电源，将两个地连在一起。

直流电机的速度取决于电机的电压．电压越高，电机转动的越快。如果需要电机以恒定的速度旋转，将4脚和电源连接起来，将电机连在3脚和地之间(也可以将3脚连接到地和将连接电机道第四引脚和电源之间)。连接到电机的电源的极性决定了电机的转动方式。如果转动方向错误，只需要改变电机的两个连接。 2100433B