脉冲当量是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。
1、丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，如，螺距为 5MM。
2、电机的步距角是指：一个脉冲驱使步进电机转动的角度，如，步进角为1.8度的电机，转一圈就要：360度÷1.8度 =200个脉冲。
3、驱动器的细分是指：把步进角再分割成N等分，如，8细分就是把1.8度的步进角再分成8分，细分后电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度，转一圈就要：360度÷0.225度=1600个脉冲。
4、电机参数是指：每一步进所走的长度，螺距为5的丝杠每转一圈走5MM，每一步进就是5÷1600=0.003125MM/步进。
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