目 录

第一章 自动化基本机构

1直线运动机构（图例1～55）

2摆动机构（图例56～82）

3回转机构（图例83～104）

4复合运动机构（图例105～126）

第二章 自动上料装置中的各种机构

1供料器（图例127～138）

2利用振动式供料器及其它机构定向排列工件的方法（图139～158）

3隔离机构（图例159～184）

4合路机构（图例185～194）

5分路机构（图例195～201）

6上料机构（图例202～219）

第三章 自动夹紧机构

1铰链杠杆夹紧机构（图例220～255）

2偏心（凸轮）夹紧机构（图例256～286）

3楔夹紧机构（图例282～308）

4螺旋夹紧机构（图例309～315）

5自动定心夹紧机构（图例316～329）

6复合夹紧机构（图例330～336）

7其它夹紧机构（图例337～348）

第四章 工业机械手

1回转型机械手（图例349～385）

2移动型机械手（图例386～409）

3多指式机械手（图例410～424）

4其它类型的机械手（图例425～432）

第五章 其它机构

1弹簧的几种特殊应用（图例433～437）

2输出运动可调机构（图例438～447）

3单向机构（图例448～452）

4快速松脱机构（图例453～467）

5轴的定位锁紧机构（图例468～476）

6销机构（图例477～490）

7分度机构（图例491～497）

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