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随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势。
随着新材料、新工艺、新技术的发展，推动各种了自动化机械手向机电一化和智能化方向的快速发展。
机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的相关技术可以归纳为6个方面：机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。 2100433B
