盾构掘进机内装有变频器、高压柜、电动机等电气设备,系统运行的电磁环境复杂,全站仪和计算机之间的无线通信容易受到各种干扰。对于固定频率的干扰信号采用适当增加通信信号强度、调整通信频率、锁定通信地址等手段予以解决,效果良好,但是仍有少量随机干扰影响系统运行的稳定性。根据随机干扰的不确定性和系统实时性要求不高的特点,系统采用固定数据通信格式,在每次通信完成后检测格式是否正确,及时发现由于受干扰而发生格式改变的通信数据。对于格式正确的
通信数据,根据测量对象的位置关系再进行校核,以求发现极少部分格式正确而数据受干扰被改变的通信数据。在发现数据受到干扰的基础上,根据干扰是随机的、持续时间短等特点,采用重发数据的方法,保证通信的正确性。 2100433B