前言

第1 篇　自动控制原理

第1 章　自动控制系统概述 2

1. 1　引言 2

1. 2　开环控制和闭环控制 3

1. 2. 1　开环控制系统 3

1. 2. 2　闭环控制系统 4

1. 3　自动控制系统的组成 6

1. 4　自动控制系统的分类 10

1. 4. 1　按输入量变化的规律分类 10

1. 4. 2　按系统传输信号对时间的关系

分类 10

1. 4. 3　按系统的输出量和输入量间的

关系分类 11

1. 4. 4　按系统中的参数对时间的变化

情况分类 11

1. 5　自动控制系统的性能指标 11

1. 5. 1　系统的稳定性 11

1. 5. 2　系统的稳态性能指标 12

1. 5. 3　系统的动态性能指标 12

1. 6　研究自动控制系统的方法 14

小结 14

思考题 15

习题 15

第2 章　拉普拉斯变换及其应用 18

2. 1　拉氏变换的概念 18

2. 2　拉氏变换的运算定理 21

2. 3　拉氏反变换 22

2. 4　应用拉氏变换求解微分方程 23

小结 24

习题 24

第3 章　自动控制系统的数学模型 25

第4 章　分析自动控制系统性能常用的方法 54

第5 章　自动控制系统的性能分析 89

第6 章　自动控制系统的校正(改善系统性能的途径) 126

第2 篇　自动控制系统

第7 章　直流调速系统 153

第8 章　交流调速系统197

第9 章　位置随动系统227

第10 章　自动控制系统的分析、

调试及维护维修251

附录 266

附录A　常用文字符号 266

附录B　自动控制技术术语的中、英名词

对照 269

参考文献 278 2100433B