第1 章 自动控制的一般概念 1

第2 章 控制系统的数学模型 2

2. 1 知识点辅导 2

2. 2 典型习题及详细解答 3

2. 3 考研试题及详细解答 7

2. 4 课后练习题及详细解答 11

第3 章 线性系统的时域分析法 30

3. 1 知识点辅导 30

3. 2 典型习题及详细解答 30

3. 3 考研试题及详细解答 33

3. 4 课后练习题及详细解答 37

第4 章 线性系统的根轨迹法 53

4. 1 知识点辅导 53

4. 2 典型习题及详细解答 54

4. 3 考研试题及详细解答 60

4. 4 课后练习题及详细解答 65

第5 章 线性系统的频域分析法 81

5. 1 知识点辅导 81

5. 2 典型习题及详细解答 81

5. 3 考研试题及详细解答 85

5. 4 课后练习题及详细解答 89

第6 章 线性离散系统的分析 105

6. 1 知识点辅导 105

6. 2 典型习题及详细解答 105

6. 3 考研试题及详细解答 108

6. 4 课后练习题及详细解答 110

第7 章 非线性控制系统分析 119

7. 1 知识点辅导 119

7. 2 典型习题及详细解答 119

7. 3 考研试题及详细解答 121

7. 4 课后练习题及详细解答 123

第8 章 线性系统的状态空间分析与综合 132

8. 1 知识点辅导 132

8. 2 典型习题及详细解答 132

8. 3 考研试题及详细解答 136

8. 4 课后练习题及详细解答 140

第9 章 最优控制理论基础 162

9. 1 知识点辅导 162

9. 2 典型习题及详细解答 162

9. 3 课后练习题及详细解答 171

2004—2013 年《自动控制原理》硕士研究生入学考试初试试题集锦 178

2007—2013 年《自动控制原理》硕士研究生入学考试初试试题参考答案 207

参考文献 238 2100433B