本书精炼地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。
本书强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB 应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。
本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB 仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。本书2006 年被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2012 年被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
