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本书是以李友善编著的《自动控制原理》为基础，为学生复习和考研编写的指导书。本书共分10章，每章内容包括知识要点、书后习题解析、同步训练题和同步训练题答案四部分，旨在帮助学生熟练掌握自动控制原理的基本理论，从而理清思路、掌握重点、突破难点，提高解题技巧和应试能力。
本书内容全面、重点突出、分析透彻，可作为高等学校电类、机械类学生的学习辅助参考书，也是专业教师的教学参考书，还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。
