前言

第一章 控制系统导论

1—1 自动控制的基本原理

1—2 自动控制系统示例

1—3 自动控制系统的分类

1—4 自动控制系统的基本要求

1—5 自动控制系统的分析与设计工具

习题

第二章 控制系统的数学模型

2—1 傅里叶变换与拉普拉斯变换

2—2 控制系统的时域数学模型

2—3 控制系统的复数域数学模型

2—4 控制系统的结构图与信号流图

2—5 控制系统建模的MATLAB方法

习题

第三章 线性系统的时域分析法

3—1 系统的时域性能指标

3—2 一阶系统的时域分析

3—3 二阶系统的时域分析

3—4 高阶系统的时域分析

3—5 线性系统的稳定性分析

3—6 线性系统的稳态误差计算

3—7 线性系统时域分析的MATLAB方法

习题

第四章 线性系统的根轨迹法

4—1 根轨迹法的基本概念

4—2 常规根轨迹的绘制法则

4—3 广义根轨迹

4—4 系统性能的分析

4—5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法

习题

第五章 线性系统的频域分析法

5—1 频率特性

5—2 典型环节与开环系统频率特性

5—3 频域稳定判据

5—4 频域稳定裕度

5—5 闭环系统的频域性能指标

5—6 线性系统频域分析的MATLAB方法

习题

第六章 线性系统的校正方法

6—1 系统的设计与校正问题

6—2 常用校正装置及其特性

6—3 串联校正

6—4 前馈校正

6—5 线性系统校正的MATLAB方法

习题

第七章 线性离散系统的分析

7—1 离散系统的基本概念

7—2 信号的采样与保持

7—3 z变换理论

7—4 离散系统的数学模型

7—5 离散系统的稳定性与稳态误差

7—6 离散系统的动态性能分析

7—7 线性离散系统分析的MATLAB方法

习题

第八章 非线性控制系统分析

8—1 非线性控制系统概述

8—2 常见非线性特性及其对系统运动的影响

8—3 描述函数法

8—4 非线性系统分析的MATLAB方法

习题

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

9—1 线性系统的状态空间描述

9—2 线性系统的可控性与可观测性

9—3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9—4 李雅普诺夫稳定性分析

9—5 状态空间分析的MATLAB方法

习题

参考文献