线性离散控制系统篇
第8章 线性离散控制系统
8.1概述
8.1.1离散控制系统简介
8.1.2离散控制系统的特点和研究方法
8.2信号采样与恢复
8.2.1信号采样
8.2.2采样定理
8.2.3信号恢复
8.3z变换
8.3.1z变换的定义
8.3.2z变换的方法
8.3.3z变换的基本定理
8.3.4z反变换
8.4离散控制系统的数学模型
8.4.1差分方程
8.4.2脉冲传递函数
8.4.3离散控制系统的动态结构图
8.5离散控制系统的性能分析
8.5.1稳定性
8.5.2动态性能
8.5.3稳态误差
8.6离散控制系统的数字校正
8.6.1模拟控制器的离散化
8.6.2根轨迹法校正
8.6.3频率特性法校正
8.6.4数字控制器直接设计法
小结
习题
非线性控制系统基础篇
第9章 非线性控制系统
9.1概述
9.1.1非线性系统
9.1.2常见的非线性特性
9.1.3非线性控制系统的特点
9.2相平面法
9.2.1相平面法的基本概念
9.2.2相平面图的绘制
9.2.3非线性控制系统的相平面分析
9.3描述函数法
9.3.1描述函数法的基本概念
9.3.2非线性特性的描述函数
9.3.3非线性控制系统的描述函数法分析
9.4改善非线性控制系统性能的措施
9.4.1改变线性部分的参数和结构
9.4.2改变非线性特性
9.4.3非线性特性的利用
小结
习题
现代控制理论基础篇
第10章 控制系统的状态空间描述
10.1控制系统
10.2控制系统的状态空间模型
10.2.1基本概念
10.2.2线性系统的状态空间描述
10.2.3状态空间描述的模拟结构图
10.3系统状态空间表达式的建立
10.3.1由系统的物理机理建立状态空间表达式
10.3.2由系统的模拟结构图建立状态空间表达式
10.3.3由系统的微分方程或传递函数建立状态空间表达式
10.4状态空间表达式的线性变换
10.4.1线性变换
10.4.2系统的特征值和特征向量
10.4.3化状态空间表达式为对角线标准型
10.4.4化状态空间表达式为约当标准型
10.5由状态空间描述求传递函数（阵）
10.5.1单输入-单输出系统
10.5.2多输入-多输出系统
10.5.3系统的输入-输出描述与状态空间描述的比较
10.6组合系统的状态空间描述和传递函数阵
10.6.1并联组合系统
10.6.2串联组合系统
10.6.3输出反馈系统
10.7离散系统的状态空间描述
10.8基于MATLAB分析状态空间模型
小结
习题
第11章 状态方程的求解
11.1线性定常系统齐次状态方程的求解
11.2线性定常系统的状态转移矩阵
11.2.1状态转移矩阵的定义
11.2.2状态转移矩阵的性质
11.2.3几个特殊的矩阵指数
11.2.4状态转移矩阵的计算
11.3线性定常系统非齐次状态方程的求解
11.4线性时变系统状态方程的求解
11.4.1线性时变系统的状态转移矩阵
11.4.2状态转移矩阵的性质
11.4.3状态转移矩阵的计算
11.4.4线性时变系统齐次状态方程的解
11.4.5线性时变系统非齐次状态方程的解
11.5线性连续系统状态空间模型的离散化
11.5.1线性时变系统的离散化
11.5.2线性定常系统的离散化
11.5.3近似离散化
11.6离散系统状态方程的解
11.6.1递推法
11.6.2z变换法
小结
习题
第12章 线性定常系统的能控能观性
12.1线性定常系统的能控性
12.1.1定常系统能控性示例
12.1.2定常系统能控性的定义
12.1.3定常线性系统能控性判据
12.1.4线性离散定常系统的能控性
12.2线性定常系统的能观性
12.2.1定常系统能观性示例
12.2.2定常系统能观性定义
12.2.3定常系统能观性判据
12.2.4线性离散定常系统的能观性
12.3能控性与能观性的对偶关系
12.3.1线性系统的对偶关系
12.3.2能控性和能观性的对偶关系（对偶原理）
12.4线性系统的能控标准型和能观标准型
12.4.1线性定常系统的线性变换
12.4.2约当型方程的能控性、能观性判据
12.5线性定常系统结构分解
12.6线性定常系统的标准型
12.6.1状态空间描述的能控规范型
12.6.2线性定常系统的最小实现
小结
习题
第13章 控制系统的稳定性分析
13.1外部稳定性与内部稳定性
13.1.1外部稳定性
13.1.2内部稳定性
13.1.3外部稳定性与内部稳定性的关系
13.2李雅普诺夫稳定性
13.2.1系统的平衡状态
13.2.2李雅普诺夫稳定性定义
13.3李雅普诺夫第一法
13.3.1线性系统的稳定判据
13.3.2非线性系统的稳定性
13.4李雅普诺夫第二法
13.4.1预备知识
13.4.2李雅普诺夫第二法的判稳定理
13.5线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
13.5.1线性定常连续系统的稳定性分析
13.5.2线性时变连续系统的稳定性分析
13.5.3线性定常离散系统的稳定性分析
13.5.4线性时变离散系统的稳定性分析
13.6非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
13.6.1克拉索夫斯基法
13.6.2变量梯度法
小结
习题
第14章 线性定常系统的综合
14.1状态反馈与输出反馈
14.1.1状态反馈的结构和特性
14.1.2输出反馈的结构和特性
14.2极点配置
14.2.1状态反馈极点配置
14.2.2极点配置定理
14.2.3极点配置算法
14.2.4输出反馈极点配置
14.3系统镇定
14.4状态观测器
14.4.1全维观测器
14.4.2降维观测器
14.5带观测器的状态反馈系统的综合
14.5.1系统描述
14.5.2闭环系统的基本特性
小结
习题 2100433B
