前言

第一章 自动控制的一般概念

1-1 自动控制的基本原理与方式

1-2 自动控制系统示例

1-3 自动控制系统的分类

1-4 对自动控制系统的基本要求

1-5 自动控制系统的分析与设计工具

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 控制系统的时域数学模型

2-2 控制系统的复数域数学模型

2-3 控制系统的结构图与信号流图

2-4 控制系统建模实例

习题

第三章 线性系统的时域分析法

3-1 系统时间响应的性能指标

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性分析

3-6 线性系统的稳态误差计算

3-7 控制系统时域设计

习题

第四章 线性系统的根轨迹法

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 根轨迹绘制的基本法则

4-3 广义根轨迹

4-4 系统性能的分析

4-5 控制系统复域设计

习题

第五章 线性系统的频域分析法

5-1 频率特性

5-2 典型环节与开环系统的频率特性

5-3 频率域稳定判据

5-4 稳定裕度

5-5 闭环系统的频域性能指标

5-6 控制系统频域设计

习题

第六章 线性系统的校正方法

6-1 系统的设计与校正问题

6-2 常用校正装置及其特性

6-3 串联校正

6-4 前馈校正

6-5 复合校正

6-6 控制系统校正设计

习题

第七章 线性离散系统的分析与校正

7-1 离散系统的基本概念

7-2 信号的采样与保持

7-3 z变换理论

7-4 离散系统的数学模型

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差

7-6 离散系统的动态性能分析

7-7 离散系统的数字校正

7-8 离散控制系统设计

习题

第八章 非线性控制系统分析

8-1 非线性控制系统概述

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响

8-3 相平面法

8-4 描述函数法

8-5 非线性控制的逆系统方法

8-6 非线性控制系统设计

习题

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

9-1 线性系统的状态空间描述

9-2 线性系统的可控性与可观测性

9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9-4 李雅普诺夫稳定性分析

9-5 控制系统状态空间设计

习题

第十章 动态系统的最优控制方法

10-1 最优控制的一般概念

10-2 最优控制中的变分法

10-3 极小值原理及其应用

10-4 线性二次型问题的最优控制

10-5 控制系统优化设计

习题

参考文献

附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换

附录B MATLAB辅助分析与设计法

名词索引