结合自动电渣熔铸机的研制，提出一种电渣熔铸机自耗电极自动进给系统的控制方案，介绍了:采用PLC作为主控制器的自耗电极协调控制及PWM控制方式的自耗电极伺服系统的设计实现。
1、启动熔铸过程前，必须A轴夹紧B轴放松或B轴夹紧A轴放松。为防止运动机械损坏，A轴夹持器夹紧到位后B轴夹持器必须放松，反之亦然。
2、仅当在一个轴夹紧，另一个轴放松的状态下，才允许停止，即在夹紧放松交接过程中，不允许停止 ， 防止自耗电极掉落。
3、伺服进给是当前夹紧轴进给，通过对伺服电机的控制，获得进给的速度，以保证熔铸电流稳定。在进给的同时，放松轴自动快速向上运动，碰到上限位行程开关自动停止，等待下次交接。
4、进给到下限位置(夹持器碰到下限位行程开关)时，A/B轴自动交换。
5、当夹持器上升到顶部限位开关时，系统自动停止工作。
在进人自动熔铸前，为了便于人工调整，须有手动控制功能。手动控制除了具备类似于自动控制时的有关约束和进给循环交替工作流程外，还应有A、B轴可单独点动放松、夹以便自耗电极的放入或撤离。另与自动状态不同的是A、B轴上升下降均为快速上升、下降。由自动工作状态转为手动调整工作状态时，原自动工作状态下的各轴将停止运动。反之亦然。
A、B伺服电机的运行均有2种状况：
1、手动调整的全电压运行，由上升下降继电器控制，实现A、B轴快升、快降;
2、自动工作时，若处于伺服进给状态，由PWM方式控制实现自动进给，进给至下限位位置，由上升继电器控制快速上升。伺服电机的主电路连接中所标常开触点均为PLC硬件接口中相应继电器的常开主触点。
在自动熔铸时，必须维持熔铸电流在某一定值。而熔铸电流的大小与自耗电极插人渣池的深度和电渣的化学成分有关。在电渣化学成分一定时，电极入渣池越深，电流越大;反之，电流越小。因此，电路电流的大小可由电极在渣池中的位置(即极间距)决定。由此可知，电流控制可转换为位置控制。通过测量熔铸的电流(其大小反映自耗电极插人渣池中的深度)与给定的熔铸电流相比较，其误差控制电机的转角量，从而控制自耗电极在渣池中的位置。因此，自耗电极自动进给伺服系统为一位置随动系统。系统原理中PWM信号发生器用SG3524实现，其输出接成单极性输出方式，扩大了输出脉冲占空比的调节范围。 2100433B
