连续冷连轧机的自动速度控制系统要求通过活套分离开卷运行过程和轧制运行过程以实现全连续轧制。由于停机时间的减少，生产效率大幅提升。
速度控制系统是五机架冷连轧计算机自动控制系统的一个功能组成部分，包括二级速度设定系统、一级给定值处理系统和零级执行机构三个部分。
二级系统根据来料参数，选择轧制规范，通过数学模型进行设定计算，得到各架出口带钢线速度；考虑前后滑动后，得到各机架工作辊线速度的设定值。设定值是本卷钢轧制过程中此工作辊运行速度的最高值。一级TDC 根据二级自动速度控制信号、一级速度控制信号控制轧机区主令速度ZLs的大小，乘以设定值得到实时速度设定值，并考虑厚调、张力控制环节的速度调节量后，进行参数转化得到实时速度给定值，发送给6RA70，完成轧机区速度控制。6RA70接收速度给定值控制电机转速，并将电机实际参数反馈给一级TDC，再发送到二级HMI进行 生产过程监控。
全连续冷连轧机速度控制有两种运行方式 ,整机方式和分区方式。操作工可以通过轧机主控台的按钮进行两种运行方式的切换整机方式时，活套不投入使用，整条生产线共用一个主令速度ZLs。此时，开卷区电机速度的升降同步跟随轧机区速度的升降，即开卷区主令速度KLs=ZLs。开卷区速度控制按钮不起作用，KLs和ZLs由轧机主控台速度控制按钮控制。整机方式只是在调试或活套系统出现故障时使用，此时为五机架冷连轧，并非全连续轧制。
分区方式时，活套投入使用，整条生产线存在两个主令速度KLs和ZLs。此时，开卷区主令速度KLs由二级开卷速度自动控制信号和开卷主控台速度控制按钮控制，轧机区主令速度ZLs 由二级轧机速度自动控制信号和轧机主控台速度控制手柄控制。分区方式进行速度控制时，实现全连续冷连轧，生产效率高于整机方式。
开卷区有7台直流电机，根据速度运行方式的不同，各个电机的速度设定方法有所变化。整机方式时，轧机区220站将轧机入口带钢实时线速度设定值V0(线速度设定值和ZLs相乘) 发送给开卷区110站，作为速度设定基准值进行开卷段的速度控制。开卷区活套卷扬机不投入，其余各个传动辊通过线速度差来完成带钢的张紧，其线速度设定系数如下：CS2-0.99、CS1-0.98、RS2-0.97、RS1-0.96、KJ-0.95；将V0和各速度系数相乘，得到各个辊的实时设定线速度，根据传动比和辊径等进行参数转化后，得到实时速度给定值发给相应的6RA70进行控制。开卷区和轧机区的速度变化同步，此时开卷区焊接停车、轧机区换辊停车、以及轧机区升降速等操作影响全线，造成停机时间过长，生产效率较低。
分区方式时，出口张力S辊组的速度设定和整机方式时相同，活套卷扬机和其余各个传动辊的速度设定通过开卷区主令速度KLs实现。轧机区220站将轧机入口带钢线速度设定值发送给开卷区110站，作为速度设定基准值进行开卷段的速度控制。入口张力辊RS2、RS1、和开卷机KJ的速度系数不变，速度系数和速度设定基准值相乘得到各自的稳定线速度设定值，乘以高速冲套系数后得到这几个传动辊的线速度设定值。开卷区根据二级速度控制信号、开卷主控台上的速度控制按钮得到开卷区主令速度KLs。KLs和各个传动辊的线速度设定值相乘得到实时线速度设定值，参数转化后，得到实时速度给定值发送给相应的6RA70进行控制。对活套卷扬进行速度设定时，根据入口张力辊RS2和出口张力辊CS1的速度差、活套层数得到其实时设定线速度，参数转化得到实时速度 给定值发送给对应的6RA70进行控制。
