介绍卷取输出辊道的自动速度控制系统和辊道的4种速度模式，分析了辊道速度模式之间切换的时序和对带钢卷取的影响。
辊道速度控制系统中，根据辊道速度和带钢速度的不同，把辊道分为了超前模式、滞后模式、同步模式和滞后模式。带钢速度又称基准速度，在该控制系统中带钢的速度来源有2 个，在末机架没有抛钢时，末机架电机编码器反馈的实时速度就是基准速度，在末机架抛钢的瞬间，带钢的抛钢速度会作为记忆速度赋值给基准速度。
超前模式：辊道的设定速度大于基准速度，这时可以根据2级设定的超前率得到辊道的超前速度，超前速度=基准速度×（1 超前率）。
滞后模式：辊道的设定速度小于基准速度，这时可以根据2级设定的滞后率得到辊道的滞后速度，滞后速度=基准速度×（1 滞后率）。同步模式：辊道的设定速度等于基准速度，即同步速度=基准速度。
同步模式：辊道的设定速度等于基准速度，即同步速度=基准速度。
等待模式：辊道以系统设定的一个比较低的速度转动，在1580热轧线中，这个速度为60m/min。
速度控制对带钢卷取的成型有重要的意义，为了让带钢平滑不起套，就得保证辊道在合适的时机进行模式之间的切换，1580生产线程序中设定的速度模式的切换时序如下：
（1 ）滞后模式：当卷取机卷筒上有带钢，并且精轧机末机架抛钢后，辊道处于滞后速度。由辊道滞后模式的联锁条件可知滞后模式有以下联锁条件：辊道得处于自动速度控制模式；跟轧机方面的联锁条件满足，即精轧机F6咬钢信号消失或末机架有抛钢信号。这时带尾所在的辊道以及该辊道以后的辊道都以滞后速度运行，该辊道前面的辊道处于等待模式。
（2 ）等待模式：当精轧机和卷取机都没有带钢，辊道处于等待模式。由辊道等待模式的联锁条件可知等待模式有以下联锁条件：辊道得处于自动速度控制模式；第一个精轧机机架和末机架都没有咬钢信号；卷取机前的热金属检测器没有检测到带钢信号。
（3）同步模式：卷取机和精轧机之间有带钢时辊道处于同步模式。由辊道同步模式的联锁条件可知同步模式有以下联锁条件：有卷取机选择信号；所选择的卷取机产生负荷信号；末机架没有抛钢信号。
（4 ）超前模式：带钢头部离开精轧机而未进入卷筒，且辊道没有处于滞后模式、等待模式或同步模式时，辊道就处于超前模式。 2100433B
