《自升式钻井平台插桩作业控制技术》包括自升式钻井平台插桩插入过程中桩腿与海底土的相互作用机理、桩腿插入过程模拟实验、桩腿承载力及拔桩阻力计算方法、桩腿插入深度计算模型，以及平台压载安全控制方法，同时对钻井平台插拔桩设计与施工计算软件系统进行了系统介绍。

《自升式钻井平台插桩作业控制技术》介绍了自升式钻井平台在就位过程中桩腿入泥深度预测及插桩安全控制技术，包括自升式钻井平台插桩插入过程中桩腿与海底土的相互作用机理、桩腿插入过程模拟实验、桩腿承载力及拔桩阻力计算方法、桩腿插入深度计算模型，以及平台压载安全控制方法，同时对钻井平台插拔桩设计与施工计算软件系统进行了系统介绍。结合海洋石油941钻井平台案例，给出了自升式钻井平台桩腿入泥深度计算步骤和插桩作业控制工作流程，能够方便设计人员和现场施工人员学习和参考。《自升式钻井平台插桩作业控制技术》可作为海洋钻井技术人员、海洋工程人员进行钻井工程设计及现场施工的参考用书，也可作为石油院校相关专业教学的参考用书。