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自由度轴机械系统自由度分类

2022/07/16267 作者：佚名
导读：（1）平面机构自由度 一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。 计算公式：F=3n－(2PL Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数 （2）空间机构自由度 一个杆件（刚体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度 。2

（1）平面机构自由度

一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。

计算公式：F=3n－(2PL Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数

（2）空间机构自由度

一个杆件（刚体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度 。2100433B

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