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吴恒富,中石化南化集团建设公司起重高级技师,从事起重吊装工作四十余年,积累了丰富的实践经验。对大型塔设备在吊装过程中临界角的处理,二台以上起重机在抬吊过程中如何保持同步等高难度的技术问题,有完整的解决方法。在近二十年里不懈地收集、整理、汇编各类自行式起重机资料,现将其汇编成册,奉献给广大读者。