履带式起重机主要技术性能参数包括三个：起重量Q、起重半径R、起重高度H。其中，起重量Q指起重机安全工作所允许的最大起重重物的质量；起重半径R指起重机回转轴线至吊钩中垂线的水平距离；起重高度H指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。

起重量Q、起重半径R、起重高度H这三个参数之间存在相互制约的关系，与起重臂的长度（L）及其仰角（α）有关。每一种型号的起重机都有几种臂长（L），当臂长（L）一定时，随起重臂仰角α的增大，起重量Q增大，起重半径R减小，起重高度H增大。当起重臂仰角α一定时，随着起重臂的臂长L的增加，起重量Q减小，起重半径R增大，起重高度H增大。

起重半径R、起重高度H、起重臂长L及其仰角α之间的相互关系，可表示为如下关系式：

d0 —— 吊钩中心至起重臂顶端定滑轮中心的最小距离（2.5～3.5m）。

履带式起重机主要技术性能可查起重机手册中的起重机性能表或性能曲线。W1-50、W1-100型履带式起重机的性能曲线见图示。