船舶重心：船舶（包括货物）重力作用的中心，通常以G表示。
船舶稳心：船舶正浮时浮力作用线和倾斜后浮力作用线的交点，通常以M表示。
稳性力臂：船舶中心G至倾斜后浮力作用线的垂直距离，以GZ表示。
船舶排水量，以Δ表示。所以，船舶受外力矩作用发生倾斜后，产生的复原力矩Ms大小为
Ms=Δ*GZ ①
船舶在小倾角条件下，GZ=GM*sinΘ ②
GM为船舶重心与稳心之间的垂直距离；Θ为船舶横倾角，通常在0°--15°范围内适用。因此，横倾角在该范围内时的GM值称为初稳性高度。
由①， ②式可知，在小倾角条件下，船舶的排水量Δ及GM值共同觉定了船舶的复原能力。在实践中，许多海员只注意到了GM值大小却忽略了排水量Δ的巨大影响。
在大倾角条件下（Θ超过15°）因为船舶稳心M位置变化很大，②式就不适应了，复原力矩需要用另外的方法求取（因需要具体船舶的技术资料就不详述了）。2100433B
