1）船舶编队系统中的每艘船是分布在不同位置上的，可以同时在工作空间中的不同位置完成各自的工作，同时又可以将单独完成的工作有机的结合起来，使整体工作快速有效地的得到完成 。
2）船舶编队中，部分平台具有有界导航误差的导航能力，通过协同编队实现姿态信息共享，可以使得系统中每个平台都具有误差有界导航能力。
3）编队系统具有更强的容错能力，这是因为多成员系统中，每个成员都具有独立完成整体中的一部分任务的能力，当某些成员由于外界环境的影响或设备损坏等原因而使成员丧失了执行任务的能力的时候，编队系统可以将任务重新分配给其他成员以确保任务的顺利完成。
4）编队系统具有更好的适应性和对资源的高效利用率。编队中的各个成员的功能不尽相同，而在不同的工作环境中，由于不确定因素的存在，需要具有不同适应能力的成员完成工作，若采用独立的工作模式则很容易出现意想不到的情况。2100433B
