本教材是全国机械行业职业教育优质规划教材。全书分五个项目，项目1介绍了PLC的组成，工作原理，输入输出接线，STEP7-Micro/WIN编程软件使用和S7-200系列PLC的内存结构及寻址基础知识；项目2介绍了位指令的用法，定时器指令的用法和计数器的用法；项目3介绍了顺序控制指令的用法，顺序控制的状态转移图的编写，起保停方式的顺序控制，转换中心方式的顺序控制；项目4介绍了位移位寄存器指令，数据传送指令，数据比较指令，数据移位指令，算术运算指令，子程序指令；项目5介绍了西门子MM420系列变频器，模拟量数据处理，模拟量PID调节，高速处理功能，中断处理功能。本书既可作为高等职业技术院校、大中专及职工大学机电类相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考教材。
