计算机立体视觉

计算机视觉是利用计算机实现人的视觉功能，对客观世界的三维信息进行感知和解释的一门学科。计算机视觉研究的目的是要使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力，包括目标物体的形状、位置、姿态、运动等。

立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，它从两个或多个视点去观察同一场景，获得在不同视角下的一组图像，通过不同图像中对应像素问的视差获取物体表面三维点的坐标，从而推断出场景中目标物体的空间几何形状和位置。

人眼立体空间

虚拟三维空间是现实世界的数字化三维空间，而人眼立体视觉空间则是人眼视觉系统对于现实世界或虚拟世界所形成的三维立体构象。传统上人眼直接观察现实世界，确立了人眼立体视觉空间与现实世界之间的几何对应关系。

在立体测量过程中，人们根据体验到的视觉三维模型(视模型)，利用双测标切准视模型上的同名像点，由三角交会而获得对应的空间坐标 。这种行之有效的观测实践暗示了视模型具有可测性，也即视模型中的点元必然与虚拟三维空间中的点元存在一定联系。

当前测量是从几何光学角度出发，采用小孔成像模型，建立了双目立体成像模型。以该成像模型为基础，重点考虑了平行视轴立体观察模式，给出了双目视差的表示形式，建立了虚拟空间点元与屏幕同名矢量及网膜同名矢量之间的一一映射关系。这一映射关系实质上揭示了人眼视觉空间与虚拟三维空间的内在一致性，为传统上人眼立体视觉在立体测图中的作用提供了一种数学描述。上述理论分析对于虚拟地理环境条件下进行立体观测具有指导意义，为按需测量的发展提供了一套理论工具和分析方法。