第1章 背景、现状与挑战 1

1.1 背景 1

1.1.1 反导的主要手段 2

1.1.2 反舰导弹的突防方法 6

1.2 现状 8

1.2.1 攻击角度控制导引律 8

1.2.2 攻击时间控制导引律 16

1.2.3 攻击时间协同导引律 21

1.3 挑战 26

1.3.1 全方位攻击 26

1.3.2 剩余飞行时间估计 26

1.3.3 导引头视场约束 27

1.3.4 通信网络连通性 28

1.3.5 飞控系统的滞后效应 28

1.4 结构安排 29

参考文献 30

第2章 攻击角度控制导引律 41

2.1 基于偏置比例导引的任意指定攻击角度控制导引律 43

2.1.1 问题描述 43

2.1.2 导引律设计 44

2.1.3 稳定性分析 46

2.1.4 仿真验证 51

2.2 基于滑模控制的考虑导引头视场约束的攻击角度控制导引律 52

2.2.1 问题描述 52

2.2.2 导引律设计 54

2.2.3 稳定性分析 58

2.2.4 仿真验证 61

2.3 本章小结 67

参考文献 67

第3章 攻击时间控制导引律 71

3.1 攻击时间控制导引律：动态逆控制方法 72

3.1.1 问题描述 72

3.1.2 攻击时间控制的动态逆导引律设计 74

3.1.3 参数取值方法 76

3.1.4 仿真分析 77

3.2 考虑导引头视场约束的攻击时间控制导引律：偏置比例导引法 79

3.2.1 问题描述 79

3.2.2 导引律设计 79

3.2.3 稳定性分析 82

3.2.4 仿真验证 86

3.3 考虑飞控系统不确定动态特性和导引头视场约束的攻击时间

控制导引律 92

3.3.1 问题描述 93

3.3.2 导引律设计 93

3.3.3 稳定性分析 99

3.3.4 仿真分析 106

3.4 本章小结 111

参考文献 112

第4章 带攻击角度约束的攻击时间控制导引律：两阶段控制法 116

4.1 平面内带攻击角度约束的攻击时间控制导引律 117

4.1.1 问题描述与两阶段控制策略 117

4.1.2 第一阶段：时间精控与角度粗控 119

4.1.3 第二阶段：攻击角度精确控制 123

4.1.4 攻击时间与攻击角度的指定 125

4.1.5 仿真分析 126

4.2 三维空间内带攻击角度约束的攻击时间控制导引律 128

4.2.1 问题描述与两阶段控制策略 128

4.2.2 第一阶段：时间精控与角度粗控 130

4.2.3 第二阶段：攻击角度精确控制 133

4.2.4 仿真分析 135

4.3 本章小结 137

参考文献 137

第5章 带攻击角度约束的攻击时间控制导引律：偏置比例导引法 139

5.1 问题描述 140

5.2 BPN-IACG剩余飞行时间估计 141

5.3 导引律设计 150

5.4 稳定性分析 154

5.5 仿真验证 158

5.6 本章小结 165

参考文献 165

第6章 多导弹攻击时间协同导引律：“领弹—被领弹”方法 166

6.1 领弹控制下的多导弹攻击时间协同控制设计模型 167

6.2 非线性动态逆控制器设计 171

6.2.1 慢动力学子系统动态逆控制设计 172

6.2.2 快动力学子系统动态逆控制设计 173

6.2.3 参数的取值方法 175

6.3 导弹速度不相同情况下的推广 175

6.4 领弹的选取 177

6.5 仿真结果与分析 177

6.5.1 领弹的初始前置角大于0的情况 177

6.5.2 领弹的初始前置角小于0的情况 180

6.5.3 参数取不同值时的情况 182

6.5.4 各枚导弹速度不同时的情况 183

6.6 本章小结 184

参考文献 184

第7章 多导弹分布式攻击时间协同导引律 185

7.1 问题描述及预备知识 186

7.1.1 问题描述 186

7.1.2 预备知识 187

7.2 不带攻击角度约束的多导弹分布式攻击时间协同导引律 188

7.2.1 导引律设计 189

7.2.2 稳定性分析 193

7.2.3 仿真分析 198

7.3 带攻击角度约束的多导弹分布式攻击时间协同导引律 206

7.3.1 导引律设计 206

7.3.2 稳定性分析 211

7.3.3 仿真分析 216

7.4 本章小结 227

参考文献 228

主要符号表 230 2100433B