毫弧度（milliradian，简称mrad），也称密位（mil），是一种在几何学和应用物理学上用来测量平面角的SI导出单位，相当于1弧度的千分之一，经常被用于校正火器瞄具。一个360度圆周所对应的弧度为2π，也就是2000π（6283.185）个密位。
密位在十九世纪中期首先为洛桑大学教授Charles-Marc Dapples （1837–1920）首先使用。
第一次世界大战初期，法国军队试验性的使用milliemes （圆周/6400）作为炮兵角度度量单位替代了decigrade （圆周/4000）。英国军队随后也效仿采用，取代了度与分。 随后是美国军队。而瑞典军队一直使用"streck" （圆周/6300），这个最接近于毫弧度，但于2007年也采用了北约标准的密位（mil）。十月革命后，苏俄军队采用了公制度量体系，并规定6000密位为1个圆周。
随着计算机的普及，普遍不再使用老式标准里修约过的密位，而是直接使用数学上精确的毫弧度。
角度足够小的时候，有：
这使得三角学计算可以用简单的算术来近似。
1密位接近于1个毫弧度。因此
