在中国，国民经济和社会发展计划的编制，采取自上而下，自下而上，上下结合的程序。五年计划和长远规划的编制程序，一般采取如下具体步骤：

①提出和下达计划控制数字。国家计划委员会在各单位编制计划前，先进行调查研究，广泛听取各方面意见，并对国民经济和社会发展的主要指标进行经济预测和初步综合平衡。在此基础上，提出控制数字，经国务院审查批准后，下达到各部门和省、市、自治区，以指导他们编制计划。控制数字主要包括：对基期计划执行情况的预计，计划期经济和社会发展的方针、任务、重点和需要采取的重大措施，国民经济发展速度，工农业主要产品产量，建设规模和投资方向，人民生活水平提高幅度，以及其他一些主要指标的初步设想。

②编制和上报计划草案。各省、市、自治区和国务院各部门接到国家下达的计划控制数字后，结合本地区和本部门的实际情况进行研究，并将它分解，逐级下达到基层计划单位。各计划基层单位依据国家下达的控制数字，结合本单位的实际情况，制订出本单位的计划草案，上报上级主管单位。各省、市、自治区计划委员会和国务院各部门将本地区、本部门所属单位上报的计划草案经过汇总平衡后，制订出本地区、本部门的计划草案，报送国家计划委员会。与此同时，各省、市、自治区将其计划草案的有关部分抄送国务院各部门；国务院各部门将其计划草案的有关部分抄送省、市、自治区。

③批准和下达正式计划。国家计划委员会在国务院各部门和各省、市、自治区计划委员会报送的计划草案的基础上，进行全国综合平衡，统筹安排，制订出全国的国民经济和社会发展计划草案,提交国务院审定后,报请全国人民代表大会审议批准。计划草案经过人民代表大会批准后作为正式计划，按隶属关系逐级下达到基层单位执行。