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本书由高等学校测绘学科教学指导委员会指导和组织编写,是测绘工程本科专业的专业基础课通用教材。本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论,测量平差的基础方法,以及扼要介绍了近代平差的原理,加强和拓展误差理论知识,扩大测量平差的应用面,以适应现代测量技术数据处理的需要是本书的特点。全书共分12章。可作为测绘工程本科专业的基础课教材,也可供有关专业的工程技术人员学习参考。