直接转矩控制理论以其控制手段直接、结构简单、性能优良等特点，在很大程度上解决了矢量控制中控制复杂、特性易受电机参数变化的影响，以及实际性能难以达到理论分析结果的诸多重大问题。然而，在低速情况下直接转矩控制却存在转矩脉动的不足。此时若能提高开关频率，则可改善转速的低频脉动情况。在高速范围时，通常需要放宽转矩容差来避免过高的开关频率，转矩容差设定的窄些，对减小转矩脉动是有利的，但却增加了逆变器的开关频率，使之成为进一步提高直接转矩控制系统调速精度的不利因素。在传统的硬开关逆变器中，由于存在开关消耗，因此开关频率难以进一步提高。软开关技术则是提高开关频率，减少开关损耗的最好方法。 2100433B
