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根据构造要求和使用要求，起重机有三点支撑和四点支撑两种方式。三点式支撑反力分配是静定的，可利用平衡条件求各支撑反力。四点式支撑反力的计算属于超静定问题，支撑发力的分配不仅与载荷有关，还取决于车架饿刚性、轨道或道路路面的弹性和平整度等许多因素，要计算所有这些因素的影响是相当费时的，而且对于轨道和路面的不平度的估计往往很困难。因此，超静定四点支撑反力的计算一般采用近似解法 。
