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1961年,《起重运输机械技术情报》创刊。
1964年,《起重运输机械机械技术情报》更名为《起重运输机械》。
1966年,由于“文化大革命”,《起重运输机械》出版到总期号25期时停刊。
1972年,根据生产形势的需要,《起重运输机械》杂志于7月份恢复,定为双月刊,内部发行,当年共出版3期。
1980年以后改为邮局公开发行,1981年改为国内外公开发行。
1982年起,《起重运输机械》由双月刊改为月刊。
2014年11月,《起重运输机械》成为原国家新闻出版广电总局第一批认定学术期刊。