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1961年，《起重运输机械技术情报》创刊。
1964年，《起重运输机械机械技术情报》更名为《起重运输机械》。
1966年，由于“文化大革命”，《起重运输机械》出版到总期号25期时停刊。
1972年，根据生产形势的需要，《起重运输机械》杂志于7月份恢复，定为双月刊，内部发行，当年共出版3期。
1980年以后改为邮局公开发行，1981年改为国内外公开发行。
1982年起，《起重运输机械》由双月刊改为月刊。
2014年11月，《起重运输机械》成为原国家新闻出版广电总局第一批认定学术期刊。
