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相较工作面支架，超前液压支架成熟度不够，还处于探索发展中，各种架型层出不穷，煤炭生产单位、支架生产制造厂家、设计研究机构进行了研究创新，如天地科技开采设计事业部、兖矿集团、太原分院、郑州四维以及三一集团等，开发了从履带压顶端头超前支架、可缩性巷道支架、气垫液压自移支架到目前的车载移动支架等各种原理型式，但从近年的推广应用效果来看，仍以综采工作面所用液压支架演变出来的四连杆型式的超前液压支架为主。 2100433B
