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本发明提供了一种辅助增速装置及有轨运输系统，涉及有轨运输系统技术领域，所述辅助增速装置包括：附属轨道和连接结构，所述连接结构用于与有轨行进设备连接，所述附属轨道用于安装在有轨行进设备轨道的两边；所述附属轨道和连接结构二者中，其中一者上设置有滚动组件，另一者上具有抵接平面，所述滚动组件上具有能够滚动的滚动件，且所述滚动件与所述抵接平面抵接，所述抵接平面与有轨行进设备的行进方向平行。2100433B
