随着科学技术的飞速发展,生产过程也在向规模化、复杂化和大型化的方向日新月异地发展。过程控制系统是一门与生产过程联系非常密切的课程,过程控制系统的设计涉及生产工艺、测控技术、自动控制理论、智能控制和计算机技术等领域的知识,是一门综合性的学科。
控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性学科。控制系统仿真是以控制系统的模型为基础,主要用数学模型代替实际的控制系统,以计算机为工具,对控制系统进行实验和研究的一种方法。控制系统的MATLAB语言具有功能强大、适用范围广、编程效率高和图形界面友好等优点,在各个领域得到了广泛应用。MATLAB的Toolbox(工具箱)与Simulink(仿真)工具为过程控制系统设计与参数整定的计算与仿真提供了一个强有力的工具,使过程控制系统的设计与整定发生了革命性的变化。
本书从基本概念入手,系统地讨论了过程控制系统的构成、基本原理、特点、设计方法及过程控制系统的计算机仿真。全书共9章,内容包括MATLAB与Simulink技术、PID控制策略、单回路控制系统、串级控制系统、比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统、补偿控制系统、解耦控制系统,以及典型控制系统的分析、设计、参数整定和计算机仿真。
本书内容深入浅出,概念清楚,各个章节的内容既相互联系又相互独立,读者可以结合自己的方向深入地进行研究。本书适用于自动化、自动化仪表、计算机应用、机械电子及自动化等领域的本、专科生及研究生作为教学参考书,也可以供从事生产过程自动化、机械电子及自动化、计算机应用等领域的工程技术人员参考。
本书由刘文定、王东林编著,刘夏、黎媚、刘洪杉、郭月红、陈泽华、麻广睿、陈乾、强小红、边兴田、成珍、贾鹏霄、闫文、刘慧、王昭燕、牛赫、黄万等同志为本书的编写及制图、仿真等做了大量工作。另外,本书在编写过程中还得到了北京林业大学工学院自动化系全体教师的关心和帮助,得到了机械工业出版社顾谦编辑的大力支持和帮助,谨此一并表示衷心感谢!
由于时间仓促以及编著者的水平所限,书中难免存在一些不足和错误,恳请读者批评指正。2100433B